İçerik

• adımlar
• İpuçları
• Uyarılar
• Neye ihtiyacın var

Pek çok insan, bir robotu otonom olarak çalışacak bir makine olarak tasarlamak ister. Ancak, “robot” kavramını biraz genişletirsek, o zaman uzaktan kontrol edilen nesneler bir robot olarak kabul edilebilir. Bir robotu uzaktan kumandaya monte etmenin zor olacağını düşünebilirsiniz ama aslında her şey göründüğünden daha kolay. Bu makale size uzaktan kumandalı bir robotun nasıl monte edileceğini anlatacaktır.

adımlar

1. 1 Ne inşa edeceğinize karar verin. Tüm kaprislerinizi yerine getirebilecek tam ölçekli, iki ayaklı bir insansı bir araya getirmeniz pek mümkün değil. Ayrıca 5 kg'lık nesneleri tutup sürükleyebilen çeşitli pençelere sahip bir robot olmayacak. Kontrol panelinden kablosuz olarak ileri geri hareket edebilen bir robot yaparak başlayacaksınız. Ancak, temel yönlerde ustalaştıktan sonra tasarımınızı geliştirebilir ve çeşitli yenilikler ekleyebilirsiniz, sadece kılavuzu izleyin: "Dünyada eksiksiz bir robot yok." Her zaman bir şeyler ekleyebilir ve geliştirebilirsiniz.
2. 2 Yedi kez ölçü bir kez kesin. Robotun gerçek montajına başlamadan önce, hatta gerekli parçaları sipariş etmeden önce. İlk robotunuz düz bir plastik parçası üzerinde iki servo motor gibi görünecek. Tasarım çok basittir ve size iyileştirme için yer bırakır. Böyle bir modelin boyutu yaklaşık 15 x 20 santimetre olacaktır. Bu kadar basit bir robot oluşturmak için, onu bir cetvel, kağıt ve kalemle gerçek boyutta çizmeniz yeterlidir. Daha büyük ve daha karmaşık projeler için ölçeklendirme ve otomatik programlama kurallarını öğrenmeniz gerekecek.
3. 3 İhtiyacınız olan parçaları seçin. Parça sipariş etme zamanı olmasa da, onları zaten seçmeli ve nereden satın alacağınızı bilmelisiniz. Çevrimiçi sipariş verirseniz, nakliyeden tasarruf etmenize yardımcı olacak tüm parçaları tek bir sitede bulmak en iyisidir. Çerçeve veya şasi malzemesine, 2 servo motora, pile, radyo vericisine, vericiye ve alıcıya ihtiyacınız olacak.
   • Robotu sürmek için ihtiyacınız olan servoları seçin. Bir motor ön tekerlekleri, diğeri arka tekerlekleri sürecek. Bu şekilde, en basit direksiyon yöntemini, yani robot ileri hareket ettiğinde her iki motorun da ileri, robot geri hareket ettiğinde her iki motorun da geri döndüğü ve dönüşlerden birini yapmak için bir motorun çalıştığı ve Do başka yok. Bir servo motor, geleneksel bir AC motordan farklıdır, çünkü birincisi yalnızca 180 derece dönebilir ve bilgileri konumuna geri iletebilir. Bu projede servo motor kullanılacak çünkü daha kolay olacak ve pahalı bir hız kontrol cihazı veya ayrı bir dişli kutusu satın almanıza gerek kalmayacak. Bir robotu uzaktan kumanda üzerinde nasıl monte edeceğinizi öğrendikten sonra, başka bir robot yapabilir veya servolar yerine AC motorları kullanarak sahip olduklarınızı değiştirebilirsiniz. Bir servo motor satın almadan önce ciddi olarak dikkate alınması gereken 4 önemli husus vardır, daha spesifik olarak: hız, tork, boyut/ağırlık ve bunların 360 derece dönebilecek şekilde değiştirilip değiştirilemeyeceği. Servolar sadece 180 derece dönebildiğinden robotunuz sadece biraz ileri hareket edebilecektir. 360 derecelik bir güçlendirme seçeneği ile motoru, sürekli olarak bir yöne dönecek ve robotun sürekli olarak şu veya bu yöne gitmesine izin verecek şekilde ayarlayabilirsiniz. Bu proje için boyut ve ağırlık çok önemlidir çünkü büyük olasılıkla zaten çok fazla boş alanınız olacaktır. Orta büyüklükte bir şey bulmaya çalışın. Tork, motorun gücüdür. Şanzıman bunun için kullanılır. Motorun dişli kutusu yoksa ve tork düşükse, robotunuz büyük olasılıkla yeterli güce sahip olmadığı için hareket etmeyecektir. Montajı tamamladıktan sonra her zaman daha güçlü veya daha hızlı bir motor satın alıp takabilirsiniz. Unutmayın, hız ne kadar yüksek olursa, güç o kadar az olur. Robotun ilk prototipi için “HS-311” servo satın alınması tavsiye edilir. Bu motor iyi bir hız ve güç dengesine sahiptir, ucuzdur ve robot için doğru boyuttadır.
     • Bu servo sadece 180 derece dönebildiğinden, onu 360 derece yeniden ayarlamanız gerekecek, ancak bu prosedür satın alma garantisini ihlal edecek, ancak robota daha fazla hareket özgürlüğü vermek için onu kullanmanız gerekecek. Bununla ilgili talimatlar internette bulunabilir.
   • Pili alın. Robota güç sağlamak için bir şeye ihtiyacınız olacak. AC güç kaynağı (yani normal bir priz) kullanmaya çalışmayın. Kesintisiz bir kaynak kullanın (penlight piller).
     • Pilleri seçin. Aralarından seçeceğimiz 4 tip pil vardır: lityum polimer, nikel metal hidrit, nikel kadmiyum ve alkalin pil.
       • Lityum polimer piller en yeni ve inanılmaz derecede hafiftir. Ancak bunlar tehlikelidir, pahalıdır ve özel bir şarj cihazı kullanmanız gerekecektir. Robotik konusunda deneyiminiz varsa ve projeniz için ayrılmaya istekliyseniz bu tür pilleri kullanın.
       • Nikel kadmiyum yaygın bir şarj edilebilir pildir. Bu tip birçok robotta kullanılmaktadır. Sorun şu ki, onları tamamen boşalmadan şarj ederseniz, tam olarak şarj olduklarında uzun süre dayanamayacaklardır.
       • Nikel metal hidrit pil, boyut, ağırlık ve fiyat olarak nikel kadmiyum pile çok benzer, ancak en iyi performansa sahiptir ve yeni başlayan teknisyenler için önerilen pil türüdür.
       • Alkalin pil, yaygın olarak kullanılan bir şarj edilemeyen pil türüdür. Bu piller çok popüler, ucuz ve kolayca temin edilebilir. Ancak, hızlı bir şekilde boşalırlar ve onları her zaman satın almanız gerekir. Onları kullanmayın.
     • Pil özelliklerini seçin. Pil setiniz için doğru voltajı bulmanız gerekecektir. Çoğunlukla 4.8 (V) ve 6.0 (V) kullanılır. Çoğu servo bunlardan birinde çalışır. Motorunuzun daha hızlı ve daha güçlü olmasını sağlayacağı için 6.0 (V) daha sık kullanılması tavsiye edilir (çoğunluğuna rağmen servonuz halledebilirse). Şimdi (mAh) (saatte miliamper) olarak ölçülen pil kapasitesini düşünmelisiniz. Bu rakam ne kadar yüksek olursa, o kadar iyidir, ancak daha pahalı ve en zorudur. Bu boyuttaki bir robot için 1.800 (mAh) en iyisidir. Aynı voltaj ve ağırlıkta 1450 (mAh) ve 2000 (mAh) arasında seçim yapmanız gerekiyorsa, 2000 (mAh) seçin, çünkü bu pil her açıdan daha iyidir ve yalnızca biraz daha pahalı olacaktır. Piliniz için bir şarj cihazı satın almayı unutmayın.
   • Robotunuz için bir malzeme seçin. Tüm elektronik aksamları takmak için robota bir çerçeve takılması gerekecektir. Bu boyuttaki robotların çoğu plastik veya alüminyumdan yapılmıştır. Yeni başlayanlar için plastik bir tahta kullanılması tavsiye edilir. Bu plastik türü ucuzdur ve kullanımı kolaydır. Kalınlık yaklaşık yarım santimetre olacaktır. Hangi boyutta plastik levha satın almalısınız? Başarısız olursanız ikinci bir şansınız olacak kadar büyük bir kağıt alın, ancak 4 veya 5 denemeye yetecek kadar satın alın.
   • Bir verici / alıcı seçin. Bu kısım robotunuzun en pahalı kısmı olacaktır. Ayrıca, bu en önemli kısım olacak çünkü onsuz robotunuz hiçbir şey yapamaz. Çok iyi bir verici/alıcı ile başlamanız tavsiye edilir, çünkü bu özel kısım gelecekte robotunuzu geliştirmenize engel teşkil edebilir. Ucuz bir verici/alıcı robotu çok iyi harekete geçirecektir, ancak büyük olasılıkla mekanik yaratımınızın tüm olasılıkları burada bitecektir. Bu nedenle, şimdi ucuz bir cihaz ve gelecekte pahalı bir cihaz satın almak yerine, bugün paradan tasarruf etmek ve pahalı ve güçlü bir verici / alıcı satın almak daha iyidir. Kullanabileceğiniz yalnızca birkaç frekans olmasına rağmen, en yaygın olanları 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) ve 2.4 (MHz).27 (MHz) frekansı, uçaklar ve oyuncak arabalar için kullanılır. Frekans 27 (MHz) en çok çocukların oyuncak arabalarında kullanılır. Bu sıklık çok küçük projeler için önerilir. 72 (MHz) frekansı sadece büyük model uçaklar için kullanılabilir, bu nedenle bu frekansı kullanmak yasa dışı olacaktır, çünkü büyük bir model uçağın sinyalini bozabilir, yoldan geçen birinin kafasına çarpabilir ve sakat kalabilir. hatta onu öldür. 75 (MHz) frekansı yalnızca karasal amaçlar için kullanılır, bu nedenle kullanmaktan çekinmeyin. Ancak en az parazite maruz kalan 2,4 (GHz) frekansından daha iyisi yoktur ve biraz daha fazla para harcamanızı ve bu frekansta bir verici/alıcı seçmenizi şiddetle tavsiye ederiz. Frekansa karar verdikten sonra kaç kanal kullanacağınıza karar vermelisiniz. Kanal sayısı, robotunuzun kaç işlevi destekleyeceğini belirler. Bir kanal ileri ve geri sürüşe atanacak, ikincisi sola ve sağa dönüşten sorumlu olacaktır. Bununla birlikte, robotun hareket cephaneliğine başka bir şey eklemek isteyebilirsiniz, çünkü en az üç kanal edinmeniz önerilir. Dört kanal ile iki joystick de alırsınız. Daha önce de belirttiğimiz gibi, daha sonra başka bir tane satın almamak için en iyi vericilerden / alıcılardan birini almalısınız. Ayrıca aynı cihazı diğer robotlarda veya bilim ve teknoloji projelerinde kullanabilirsiniz. 5 kanallı radyo sistemi “Spektrum DX5e MD2” ve “AR500” e daha yakından bakmanızı tavsiye ederiz.
   • Tekerlekleri seçin. Tekerlekleri seçerken üç ana hususa dikkat edin: çap, yol tutuşu ve motorunuza ne kadar uyduğu. Çap, tekerleğin bir taraftan merkez noktasından geçerek diğer tarafa olan uzunluğudur. Tekerleğin çapı ne kadar büyük olursa, o kadar hızlı döner ve içeri girebileceği yükseklik o kadar büyük olur ve zemine o kadar az tutunur. Küçük tekerlekler satın aldıysanız, zor alanlardan geçmeleri veya çılgın hızlara çıkmaları pek olası değildir, ancak karşılığında onlardan daha fazla güç alırsınız. Çekiş kuvveti, tekerleklerin yüzeyde kaymaması için lastik veya köpük kauçuk kaplama ile tekerleklerin zemini ne kadar iyi kavradığını ifade eder. Bir servo motora bağlanmak üzere tasarlanmış çoğu tekerlek çok zor olmayacaktır. 7 veya 12 cm çapında, etrafı lastik kaplamalı tekerlek kullanılması tavsiye edilir. 2 tekerleğe ihtiyacınız olacak.
4. 4 Artık ihtiyacınız olan parçaları seçtiğinize göre, bunları çevrimiçi sipariş edin. Bunları mümkün olduğunca az siteden sipariş etmeye çalışın, bu da nakliye maliyetlerinden tasarruf etmenizi ve tüm parçaları aynı anda almanızı sağlar.
5. 5 Çerçeveyi ölçün ve kesin. Bir cetvel ve bir kesme nesnesi alın ve yürüme çerçevesinin uzunluğunu ve genişliğini yaklaşık 15 (cm) x 20 (cm) olarak ölçün. Şimdi, çizgilerinizin ne kadar düz olduğunu kontrol edin. Unutmayın, yedi kez ölçün, bir kez kesin. Plastik bir tahta kullanırsanız, tahta adaşı ile aynı şekilde kesebilirsiniz.
6. 6 Robotu bir araya getirin. Şu anda, gerekli tüm malzemelere ve kesilmiş bir alt takıma sahipsiniz.
   1. Servo motorları plastik levhanın alt tarafına kenara yakın olacak şekilde yerleştirin. Servo motorun çubuğa sahip olan tarafı dışa bakmalıdır. Tekerlekleri devreye sokmak için yeterli alana sahip olduğunuzdan emin olun.
   2. Motorlarla birlikte verilen vidaları kullanarak tekerlekleri motorlara takın.
   3. Velcro'nun bir parçasını alıcıya ve diğerini pil takımına yapıştırın.
   4. Zıt tipte Velcro'dan iki parçayı robota yapıştırın ve alıcıyı ve pil takımını ona takın.
   5. Bir tarafında iki tekerleği olan ve diğer tarafı sadece zeminde sürüklenen bir robot ortaya çıkmadan önce, ancak şimdilik üçüncü bir tekerlek eklemeyeceğiz.
7. 7 Kabloları bağlayın. Artık tüm parçalar yerinde olduğuna göre, her şeyin alıcıya bağlanması gerekiyor. Pili "güç" veya "pil" yazan alıcıya bağlayın, her şeyi doğru şekilde bağlamaya çalışın. Ardından, servoları "kanal 1" ve "kanal 2" yazan alıcıya bağlayın.
8. 8 Göreve başla. Pili alıcıdan çıkarın ve şarj cihazına bağlayın. Şarj işlemi yaklaşık 24 saat sürebilir, bu yüzden lütfen sabırlı olun.
9. 9 Şimdi yeni oyuncağınla oyna. İleri! Vericideki ileri düğmesine basın. Bir engelli parkur düzenleyin, kedinizle oynayın. Ve yeterince oynadığınızda, ona biraz zil ve ıslık ekleyin!

İpuçları

• Kameralı eski “akıllı telefonunuzu” robotun üzerine koymayı deneyin ve onu hareketli bir kayıt cihazı olarak kullanın. Robotun nereye gittiğini görmek için görüntülü sohbeti kullanabilir ve eskortunuz olmadan onu odanızın dışına çıkarmanıza izin verebilirsiniz.
• Biraz çan ve ıslık ekleyin. Eğer verici/alıcınız ek bir kanala sahipse kapanabilen bir pençe yapabilirsiniz, birden fazla kanalınız varsa o zaman pençeniz hem açılıp hem de kapanabilecektir. Hayal gücünü kullan.
• Sağa doğru iterseniz ve robot sola doğru sürüyorsa alıcı üzerindeki kabloları farklı bir şekilde bağlamayı deneyin, örneğin sağ servo motoru kanal 2'ye, sol servo motoru kanal 1'e taktıysanız, sonra onları değiştirin.
• Pili bir şarj cihazına bağlamanıza izin veren bir adaptör satın almak isteyebilirsiniz.
• Robotun hızını ve gücünü artıracak 12 volt DC pil kullanmayı tercih edebilirsiniz.
• Verici ve alıcıyı aynı frekansta satın aldığınızdan emin olun. Ayrıca alıcının verici ile aynı veya daha fazla kanala sahip olduğundan emin olun. Alıcının vericiden daha fazla kanalı varsa, yalnızca daha az kanal kullanılabilir.

Uyarılar

• Yeni başlayanlar, ev projeleri için bir AC güç kaynağı (ev prizi) kullanmamalıdır. Alternatif akım çok tehlikelidir.
• 72'ye (MHz) ayar yapmayın, bir uçak inşa etmiyorsanız, yasaları çiğnediğiniz için bu frekansı yer oyuncaklarında kullanın ve ayrıca birini sakatlama veya öldürme riskiniz de vardır.
• 110-240V AC akü ile 12V AC akü kullanmayın, aksi takdirde motoru kısa sürede kullanılamaz hale getirebilir.
• 12 (V) AC kullanılması, böyle bir aküyü desteklemiyorsa motoru patlatabilir.

Neye ihtiyacın var

• Alt takım malzemesi: bir parça plastik.
• İki servo motor.
• Alıcı: verici alıcı.
• Pil: 60 (V) 2000 (mAh) Ni-MH pil.
• Şarj cihazı.
• 2 tekerlek.